科氏加速度计算公式（科氏加速度计算公式推导）

科里奥利加速度加速度的构成

1、ω×(ω×r) = - (ω·ω)ρ，公式（5）中，这部分代表向心加速度，即由于质点绕中心做圆周运动而产生的加速度。其次，我们有科里奥利加速度，也被称为科氏加速度。只有当质点在S系中发生运动时，这一项的值才会非零。

2、它包含两部分：一是由于圆盘转动，你的切向速度增加了ω(r+Δr)，在Δr时间内，这部分变化速率为ωΔr。除以时间t，这部分贡献了科里奥利加速度的一部分，即ωv。

3、所对应的加速度－－科里奥利加速度：a=2ω×v ω是旋转体系的角速度，v是物体速度，×表示外积 只有在变换了参考系时才算 严格证明很麻烦，你可以在网上查一查，我手头的大学教材上没有。

运动学中如何科氏加速度的方向如何确定

科里奥利加速度的方向与科里奥利力的方向相反。这是因为科里奥利加速度是在惯性系中观察到的，由作用力产生；而科里奥利力则是在转动的参考系中观察到的，它产生的加速度是相对于非惯性系而言的。不能认为科里奥利加速度是由科里奥利力产生的。

在运动学中，特别是在研究点的合成运动时，选择转动的物体作为参考系，会涉及到科氏加速度的概念。当一个物体相对于转动参考系进行运动时，如果其相对运动方向与参考系的角速度方向不平行，就会产生科氏加速度。这种现象在圆周运动或复合运动中尤为明显。

什么时候没有科氏加速度，运动学中点的合成运动部分，选择转动的物体为参考系，则存在科氏加速度，反之，则没有科氏加速度。有圆周运动存在的复合运动 ，当角速度方向和相对运动方向不平行时存在科氏加速度。俩构件可做转动运动且形成移动副时，则机构中存在科氏加速度。

首先我们要明白科氏加速度的定义是什么：科氏加速度是动参系的转动与动点相对动参运动相互耦合引起的加速度（摘自百度百科）...这个定义有点拗口，其实我向来也是不喜欢背这种东西的，但这些定义帮们理解问题也很重要。

科氏加速度怎么判别方向?

1、使用“右手定则”：顺着角速度旋转方向转90°，此时，大拇指的指向就是科氏加速度方向。如果是平面运动，把相对速度的方向顺着角速度的旋转方向转90°就是科氏加速度的方向。科里奥利加速度，又名科氏加速度。

2、判断科氏加速度方向的方法：伸开右手，四指与大拇指垂直，四指指向参考运动系统的角速度矢量方向，以最小的角度弯曲四指到相对运动速度矢量方向，此时大拇指的指向就是科氏加速度的方向。科氏加速度又称科里奥利加速度。

3、科氏加速度的方向与相对速度方向垂直，这一特性使得它存在于一个由相对速度和角速度矢量所构成的平面中。为了确定科氏加速度的具体方向，我们可以采用右手定则。具体方法是：顺着角速度旋转的方向旋转90°，此时拇指的指向即为科氏加速度的方向。