单位阶跃响应怎么求（单位阶跃响应怎么求的）

如何用数学公式表达阶跃响应

1、把系统为实部和虚部求解：h=1/{(1-w^52612)+2jw}={(1-w^2)-2jW)}/{(1-w^2)^2+4W^2}={1-W^2一2jW}/(W^2十1)^2；然后分为虚部和实部，再求模为根号下(实部平方十虚部平方)。

2、打数学公式麻烦，就文字描述一下吧。将开环传递函数分解为两部分相乘，一部分为K除以s的n次方，另一部分满足当s趋近于0时，极限为1，系统即为n型系统。单位阶跃的拉普拉斯变换为1/s，由开环传递函数求出闭环传递函数Φ(s)，于是单位阶跃稳态值为s→0时，s*（1/s）*（Φ(s)）的极限。

3、r(t)=1(t)，R(s)=1/s 于是 由拉普拉斯反变换可以得到单位阶跃响应c(t)为 c(t)=1-e-t/T (t≥0)上式表示，一阶系统的单位阶跃响应的图形是一条指数曲线，如图3-4所示。图3-4 一阶系统的单位阶跃响应 由图可知，c(t)的初始值为0，最终将变为1。

闭环传递函数C/R=/,怎么求单位阶跃响应表达式

R(s)=1/s C(s) = T(s)(1/s) 然后求拉氏反变换。

R(s)=1/s C(s)= T(s)(1/s)然后求拉氏反变换。

不难，如果你的输入是单位阶跃的话，那么K=21(稳态值和输入信号幅值之比)，T就是上升到稳态值62%的时间，你自己从图上看，滔我记得就是T，好像概念是一样的(也可能是我记错了)第二步的话，先要接一个单位负反馈，让系统闭环。

如何求一阶系统的单位阶跃响应?

单位阶跃的拉普拉斯变换为1/s，由开环传递函数求出闭环传递函数Φ(s)，于是单位阶跃稳态值为s→0时，s*（1/s）*（Φ(s)）的极限。结果：系统为一型系统，单位阶跃响应稳态值为K/（0+K）=1。额，闭环传递函数算错了，改一下。

一阶系统时间常数越大，系统单位阶跃响应越慢。设单位阶跃信号r(t)=1(t)，其拉氏变换为R(t)=1/s。一阶系统的传递函数为：代入R(s)得到：反拉氏变换：按照动态性能定义，调节时间等于3T（△=5%）或4T（△=2%）。时间常数T决定正反馈系统中的增长或减少的速度。

几种方法：利用控制系统工具箱的step求阶跃响应，然后通过鼠标操作在阶跃响应曲线上直接获取相关性能指标：G=tf(25，[1 4 25])；step(G)注意调节时间的误差带以及上升时间的定义可以通过Properties对话框设置。利用二阶系统的性能指标公式求，其中wn=5， zeta=0.4。

通过施加单位阶跃响应并测量其时域特性指标，可以识别和判断某些系统的性能。相轨迹法提供了一种从动态角度分析系统特征的方法，通过整理微分方程，可以绘制出响应变量之间的关系，直观展示系统响应过程，进一步验证计算结果与理论一致。

求单位阶跃响应公式：R(s)1Ts+1s。单位阶跃响应是指系统在单位阶跃信号的作用下所产生的零状态响应。因为其能很大程度上反应系统的动态特性，所以是分析系统时十分重要和常用的响应类型。信号是表示消息的物理量，如电信号可以通过幅度、频率、相位的变化来表示不同的消息。